#include "app.h"

RadioProtocolDataParse radio_parse;
RadioProtocolData radio_data_rx;

void radio_init(void)
{
	radio_protocol_parse_init(&radio_parse, &radio_data_rx);
}

void update_radio(void)
{
	uint32_t now;
	/*
	if(radio_protocol_parse(&radio_parse, data))
	{
		radio_channel_process(&radio_parse);
	}
	*/
	now = hal_mills();
	if(now-radio_parse.rc_last_update_time>5000u)
	{
		radio_parse.health = 0;
	}
	else
		radio_parse.health = 1;
}
